Mobile Ros 簡介

您可以控制機器人執行查看主題、節點、服務清單、發布主題、訂閱主題、檢查感測器資料、查看地圖等任務。

✅ 如何使用

在ROS上安裝rosbridge_server
運行 rosbridge_server
將機器人和手機連接到同一網絡
在應用程式中輸入ROS IP和端口
控制機器人並查看攝影機畫面

✅ 安裝並執行 rosbridge_server
🔹ROS1

須藤apt更新
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
羅斯科克&
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

（預設連接埠：9090）
🔹ROS2

須藤apt更新
sudo apt install ros-humble-rosbridge-server
源/opt/ros/humble/setup.bash
ros2啟動rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

（預設連接埠：9090）
✅ 網路設定

確保機器人和手機連接到同一網路（Wi-Fi 或熱點）。在應用程式中輸入 ROS IP 和連接埠即可開始控制您的機器人。 🚀

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目前暫不提供Mobile Ros的APK檔下載，請前往GooglePlay下載。

Mobile Ros目前暫時不支援從 Google Play 下載，您可以直接在本頁面下載 APK檔。

Mobile Ros 對我的電腦設備來說安全嗎？

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是的，Mobile Ros 遵循 Google Play 的內容指南，確保您在您的 Android 設備上安全使用。

什麼是XAPK檔案？如果我下載的Mobile Ros是XAPK檔案怎麼辦？

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XAPK是一種檔案擴充格式，單獨的APK檔案和OBB cache assets檔案。 XAPK檔案可以簡單透過手機上的預設安裝器直接下載安裝到Android裝置。 XAPK檔案可以幫助你在手機或平板下載或傳輸大型應用程式時節省很大的資料容量。XAPK檔案甚至可以讓你毫無障礙地下載和安裝受區域限制的應用程式。 XAPK檔案不像APK檔案可以簡單透過手機上的預設安裝器直接下載安裝到Android裝置。APKPure XAPK 安裝器可以透過最方便的方式幫你一鍵安裝和管理Android裝置上的APK和XAPK檔案。具體安裝教學可以透過以下連接查看：https://apkcombo.com/tw/how-to-install/ 而在電腦上只需拖拽XAPK檔案至雷電模擬器中即可。