UDP Camera 簡介

UDP 相機從裝置的相機取得畫面並透過使用者資料報協定 (UDP) 傳送影像。它旨在用於本地 WiFi。要使其透過 Internet 進行串流傳輸，目標 IP 位址必須是公共的，且 UDP 連接埠必須是開放的。

該應用程式的目標用戶是：
• 電腦視覺研究人員
• 機器人專業學生
• 技術愛好者
• 任何認為它有用的人

這個應用程式不是故意的，也可能不適用於
• 直播至 YouTube
• Facebook 直播
• ETC。
他們需要特殊的協議。

預設情況下，每個 UDP 封包僅包含 JPEG 檔案的字節，即來自相機的一張影像。
資料包格式可以由使用者配置，可以包含：
• 文字字串
• 十六進位位元組值
• 圖像寬度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 圖片高度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 圖片資料長度（作為 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 影像資料（影像檔案的位元組）

影像寬度、高度和資料長度可以傳送為：
• 細繩
• uint8
• uint16
• uint32

影像資料可以是：
• JPEG 數據
• PNG 數據
• RGB_888
• GRAY_8（灰度，每像素 8 位元）
• GRAY_4（灰度，每像素 4 位元）
• GRAY_2（灰度，每像素 2 位元）
• GRAY_1（灰度，每像素 1 位元）

串流傳輸到 RoboRemo：

資料包格式
• 文字「img」（注意結尾空格字元）
• 圖像資料長度（作為字串）
• 文字“\n”
• 影像資料（JPEG）

UDP 設定：
• 目標位址 = 執行 RoboRemo 的手機的 IP 位址
• UDP 連接埠 = RoboRemo 中設定的 UDP 連接埠

RoboRemo 應用程式：
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

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目前暫不提供UDP Camera的APK檔下載，請前往GooglePlay下載。

UDP Camera目前暫時不支援從 Google Play 下載，您可以直接在本頁面下載 APK檔。

UDP Camera 對我的電腦設備來說安全嗎？

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是的，UDP Camera 遵循 Google Play 的內容指南，確保您在您的 Android 設備上安全使用。

什麼是XAPK檔案？如果我下載的UDP Camera是XAPK檔案怎麼辦？

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XAPK是一種檔案擴充格式，單獨的APK檔案和OBB cache assets檔案。 XAPK檔案可以簡單透過手機上的預設安裝器直接下載安裝到Android裝置。 XAPK檔案可以幫助你在手機或平板下載或傳輸大型應用程式時節省很大的資料容量。XAPK檔案甚至可以讓你毫無障礙地下載和安裝受區域限制的應用程式。 XAPK檔案不像APK檔案可以簡單透過手機上的預設安裝器直接下載安裝到Android裝置。APKPure XAPK 安裝器可以透過最方便的方式幫你一鍵安裝和管理Android裝置上的APK和XAPK檔案。具體安裝教學可以透過以下連接查看：https://apkcombo.com/tw/how-to-install/ 而在電腦上只需拖拽XAPK檔案至雷電模擬器中即可。